机器人的天空：基于Arduino的机器人制作

《机器人的天空：基于Arduino的机器人制作》是2014年03月01日清华大学出版社出版的图书，作者是毛勇。

机器人的天空：基于Arduino的机器人制作内容简介

机器人是STEM教育(即科学、技术、工程学和数学教育)和创新教育的最佳实践平台。然而由于它具有多学科交叉融合的特性，内容难免芜杂，容易使初学的青少年不得其门而入。本书以全球闻名的Arduino开源硬件平台作为基础，以C语言作为计算机编程语言，用一个个由浅入深的项目将内容组织起来，旨在降缓学习的曲线，使初学者也能在动手动脑中对机器人熟悉起来。在知识内容的选择上，本书并不关注知识的系统性，而是以一种“拿来主义”的实用态度，在涉及项目时，才将必要的知识进行讲授。 本书附有配套光盘，内容为学习本书所需的软件及各章节示例程序，便于读者学习。 本书可作为青少年的自学教材，也可用于机器人的课堂教学。

机器人的天空：基于Arduino的机器人制作图书目录

第一课走近机器人1

一、机器人概述2

二、机器人的四大组成部分3

三、机器人对人类的帮助5

实验活动寻找生活中的机器人7

第二课我的第一台机器人8

一、解剖我们的小机器人9

实验活动第一台机器人的诞生11

二、机器人的智能11

实验活动我的第一个智能程序14

拓展活动从改变一个数字开始15

第三课会跳8字舞的机器人17

一、机器人的驱动18

二、像蜜蜂一样跳舞20

实验活动机器人跳8字舞22

拓展活动大小不同的8字舞23

第四课为机器人装上车灯25

一、开始编写Arduino程序26

二、使用机器人的扩展板27

实验活动为机器人安上转向灯29

拓展活动一闪烁的转向灯31

拓展活动二会鸣笛的机器人31

知识拓展二进制32

第五课带触角的机器人33

一、微触开关传感器34目录机器人的天空——基于Arduino的机器人制作〖2〗〖2〗〖1〗二、输入和输出34

三、微触开关的状态35

四、用条件语句让机器人更智能35

实验活动带触角的自动避障机器人36

拓展活动机器人综合训练38

第六课为机器人装上眼睛40

一、地面灰度检测传感器41

二、开环和闭环41

三、用analogRead命令读取“巡线”传感器的值42

四、串口——机器人调试的利器43

五、机器人电机控制小结44

实验活动机器人巡逻兵45

拓展活动机器人短跑比赛47

第七课让机器人沿着黑线前进49

一、巡线前进50

二、端口命令50

三、视觉暂留现象和亮度可变的小灯51

四、探寻模拟输出端口背后的秘密52

实验活动沿着黑线前进53

拓展活动机器人追逐赛54

第八课让机器人跑得又快又稳55

一、用两个传感器巡线56

二、让机器人更快些56

三、在编程时使用常量和变量56

实验活动用4个传感器巡线58

拓展活动机器人接力赛60

第九课电路背后的秘密62

一、学点电学知识63

二、数字端口和模拟端口的背后64

三、离开扩展板的帮助65

实验活动通过丁字路口65

拓展活动换一种路口怎么办？67

第十课机器人走迷宫70

一、让机器人学会探测障碍71

二、用函数让编程变得更容易72

实验活动会走迷宫的机器人73

拓展活动未知地图的真正迷宫76

第十一课为机器人装上手臂77

一、舵机概述78

二、让舵机转起来79

三、C语言中的for循环语句80

实验活动教机器人挥舞手臂81

拓展活动一可以自如控制的手臂82

拓展活动二有两个关节的手臂82

第十二课机器人巡线挑战赛83

一、机器人大赛84

二、巡线挑战赛任务分解85

实验活动机器人巡线挑战赛85

拓展活动处理更复杂的路线86

第十三课能灭火的机器人88

一、灭火机器人必备技能89

二、机器人灭火挑战赛91

实验活动能灭火的机器人92

拓展活动一新奇的灭火装置95

拓展活动二进行灭火挑战赛95

附录AArduino机器人使用说明96

附录B主控制器端口说明116

附录C端口操作函数小结117

附录D机器人教学通用评价量表118

附录EBotBall国际机器人大赛120

附录FRoboRAVE国际机器人大赛122

附录G机器人机械安装指导手册124

附录H安装机器人灭火套装132

参考文献137