公州市位于首都汉城以南150公里，位于韩国忠清南道中央。是百济的古都，与扶余郡占有锦江中、下游。由于黄海水位的差异，有时可以沿锦江航行至公州。公州市是忠清南道道厅所在地大田广域市的卫星城市。

每周日运行环游公州历史遗址的市区游巴士。路线分为两条，均从公州旅游服务中心出发，经华丽的百济王家武宁王陵、国立公州博物、公山城、瓮津城等景点，并观看守门将换岗仪式。两条路线无大差异，只是第1条路线包括传统民俗体验和百济服饰体验，第2条路线则包括向"板索里"（韩国传统说唱艺术之一）艺术家学习板索里和百济服饰体验。