西北农林科技大学图书馆起源于1935年4月设立的国立西北农林专科学校图书室， 1938年更名为国立西北农学院图书馆;1949年5月更名为西北农学院图书馆; 1999年9月更名为西北农林科技大学图书馆;2001年7月整合了两所大学、五所科研院所的文献资源，使之成为全国最大的农、林、水学科文献信息中心之一。图书馆馆名为时任全国人大常委会副委员长、中国科学院院长、著名书法家郭沫若先生1964年所题。

图书馆设有北馆流通阅览、南馆流通阅览部、采编部、信息咨询部(教育部查新站)、技术保障部、办公室和水保所专业馆五部一室一分馆。