北京理工大学图书馆拥有馆舍总面积25509平方米(不包括专业分馆988平方米、良乡校区临时图书馆800平方米和将在2008年竣工的良乡校区图书馆3.3万平方米)，阅览座位1797个，开架阅览图书57万余册，文献检索计算机159台，网络节点843个，其一至三层有无线网络覆盖。图书馆服务方式以全开架、集中借还的模式为主。

北京理工大学图书馆于1940年成立于延安，它的前身是延安自然科学院图书馆。

1950年与中法大学图书馆合并，命名为华北大学工学院图书馆。

1952年更名北京工业学院图书馆，1988年5月易名北京理工大学图书馆。

新馆舍建于1983年，中国老一辈革命家军事家张爱萍同志亲自题写馆名。

图书馆现馆舍建筑面积达14514.11平方米，闭架结构，主书库和辅助书库4429平方米，可藏书100万册，期刊10万册;阅览室2266平方米，阅览座位1200席。

到2002年底，图书馆入藏文献积累总量达104万余册(件)，其中图书76.9万册，期刊12.8万册，其他文献14.5万册(件)。每年报刊订购量2500余种。

图书馆不仅开展文献借阅、参考咨询和复印复录等多项服务，同时还设有文献检索课，为全校师生讲解文献检索知识。为了扩大馆藏资源，与其他院校建立了馆际互借关系。

图书馆致力于信息化技术的应用和创新，应用了图书馆集成管理系统，引进了大量电子资源和网络数据库，配备了国外先进的电子资源统一检索平台和全文链接系统，实现了网络数据库的跨库检索，购置了高速高性能的网络产品、大容量存储设备和服务器等，实现了图书文献资料的网络化管理，推动了图书馆各项业务水平和服务能力的提高。图书馆设置有六个行政、业务管理部门，现有正式员工76人。图书馆工作委员会在主管校长的领导下开展工作，馆藏建设委员会、主页建设委员会和其它临时项目组在馆长的领导下开展工作。

良乡校区3万多平方米的图书馆正在建设中，它的建成将进一步改善图书馆的馆舍条件，扩大藏书容量，使图书馆的整体服务水平和文献信息资源保障能力有一个大的飞跃。