怡善堂小儿推拿是基于祖国医学的整体概念，以阴阳五行理论为基础，以脏腑学说为理论指导。它采用多种手法刺激穴位，使经络通畅，气血循环，以调节脏腑功能，达到治病保健的一种方法。

小儿推拿的治疗系统是在明朝形成的，其标志是《保婴神术按摩经》等小儿推拿专注的出现，小儿推拿的穴位有点状穴位，线状性穴位，面状穴位等。在操作方法上，强调手法轻快，柔和，注重补泻手法和操作顺序，对小儿常见疾病、多发病等疾病特别有效。